Ok, poczytałem, dzięki za link, ale chyba to nie wystarczy do mojego zastosowania. Mój kontekst to self-driving, czyli oprócz wyznaczenia trasy i podążania nią to zlokalizowanie na którym pasie auto jest by móc zainicjować albo chociaż zasugerować zmianę pasa. Docelowo będzie się to działo na podstawie wizji, auto "widzi" na którym jest pasie, ale dobrze było by móc to zweryfikować danymi z GPS i OSM. No nic, przetrawię i pomyślę