Hej hej,
Biore je z praktyki, oznaczam nimi drogi po ktorych w miare regularnie jezdze, predkosciami ktorymi zazwyczaj ludzie tam jezdza i ja chcialbym tam jechac. Openpilot ktorego uzywam je sczytuje i taka predkoscia przez to tez jedzie moje auto. Fakt, ze czasami sa wyzsze niz przepisowe, ale tak w praktyce w danym miejscu porusza sie ruch. Wstepnie uzywalem po prostu ograniczenia predkosci, ale szybko okazalo sie ze jest spora roznica pomiedzy ograniczeniem a rzeczywistorcia- np 40 na prostej drodze za miastem, albo 50 czy 60tka przez droge z hopkami (na ktorych teraz daje advisory speed limit 20 i auto mi zwalnia przed). Dodatkowo opisuje nimi zakrety do predkosci ktorymi sie dobrze jedzie po danym zakrecie.
Pozdr!