Добрый день! Без "бесполезного" тега area=yes получается, что можно ходить только по краю. Можете попробовать:
https://www.openstreetmap.org/directions?engine=graphhopper_foot&route=53.93478%2C27.64987%3B53.93416%2C27.64822#map=19/53.93444/27.64929