Si deseas mapear el paso de peatones de forma independiente al semáforo para vehículos, debe posicionar el paso peatonal antes del semáforo para vehículos, teniendo en cuenta el sentido de la vía. En esta imagen se puede ver cómo se hace: https://wiki.openstreetmap.org/wiki/File:Traffic_signals_2_1_before_junction_separate_pedestrian.png. Encontrará más detalles en el wiki: https://wiki.openstreetmap.org/wiki/Tag:highway%3Dtraffic_signals