Droga dla pieszych i rowerów jest oznaczana:
highway=path
bicycle=designated
footway=designated
segregated=no
Czyli dotychczas było prawidłowo.
https://wiki.openstreetmap.org/wiki/Tag:highway%3Dpath
https://wiki.openstreetmap.org/wiki/Path_controversy
Oczywiście nie wszyscy są co do tego zgodni, ale w Polsce jest to od dawna powszechnie akceptowana metoda.