Schau im Zweifel auf die angegebene Lizenz .. falls die nicht eindeutig ist kann das Forum meist zur Klärung beitragen. 
Die meisten Daten im Geoportal NRW sind inzwischen unter einer kompatiblen Lizenz - „Datenlizenz Deutschland – Zero“ (https://www.govdata.de/dl-de/zero-2-0).
"Allgemein zugänglich" ist kein Kriterium. 
Neben der richtigen Lizenz müssen die Einträge für andere Mapper nachvollziehbar sein (ideal: On the Ground)
https://wiki.openstreetmap.org/wiki/DE:Good_practice#%C3%9Cberpr%C3%BCfbarkeit%E2%86%99
Aber das ist bei Kreisstraßen eher ein Problem - so reicht der Verweis auf die geoportal Quelle. 
Ansonsten wären Mapillary Bilder auch eine akzeptable Resource

Gruß
tux67