Falls die Diskussion erneut aufgewärmt werden würde wäre mein Standpunkt, dass deine Zusammenfassung mit der reinen Verwendung von front in Kombination mit left/right am meisten Sinn ergibt, da die Angabe relativ zum Schild zu verstehen ist und somit positive Werte in Richtung des Betrachters, negative Werte in Richtung der Schildrückseite zu verstehen sind.

Die alternative Verwendung von distance und heading macht bei Hydrantenschildern aber keinen Sinn, da diese auf den Schildern nicht angegeben sind, bzw. aus den Angaben auf dem Schild berechnet werden müssten.