Zu dem thema empfehle ich https://community.openstreetmap.org/t/radverkehrsanlagen-kartieren-wann-setzt-man-bicycle-designated/96443

Entweder es ist straßenbegleitend, dann wären Fußgänger designated oder es ist nicht straßenbegleitend, dann gäbe es keine Bevorzugung für Fußgänger (also auch die nur yes.) Das Radverkehr frei verbietet nichts, sondern es erlaubt etwas. Nur in Kombi mit dem Gehwegschild oder einer Fußgängerzone wird es zum Schleichradweg.
Im Begegnungsfall die geschwindigkeit anpassen musst du auch auf gemeinsamen Rad-Fußwegen. Nur auf freigegebenen Gehwegen und Fußgängerzonen (mit 237+1022-10) musst du jederzeit Schrittgeschwindigkeit fahren.