Eine Benutzungspflicht von Radwegen würde ich mit use_sidepath (1) and der Straße angeben. 
In diesem Fall, ohne Benutzungspflicht, wäre das dann bicycle=yes an der Straße.
Der Rad- und Fußweg daneben bleibt dann mit highway=path, bicycle=designated und foot=designated gemapped.

Viele Grüße
map per

(1) https://wiki.openstreetmap.org/wiki/DE:Tag:bicycle%3Duse_sidepath