Ik zie alleen is OSRM te voet dat er een wonderlijk uitstapje naar beneden wordt gemaakt.
De andere routers doen het goed. 
https://www.openstreetmap.org/directions?engine=fossgis_osrm_foot&route=51.93683%2C5.95631%3B51.93089%2C5.97443#map=17/51.932852/5.970479

Ik weet niet welke router Routeyou gebruikt... anders zou het verklaarbaar zijn. Ik weet ook niet wat er gebeurt als je een route overzet naar Komoot.
Ik heb ook antwoord gegeven op je opmerkingen in je PB. 
Gr eggie