Ciao, bisogna creare i nodi highway=crossing all'incrocio tra i marciapiedi e le strade (fonte https://wiki.openstreetmap.org/wiki/Crossings#Basic_required_tags )

I punti da collegare sono elencati in
https://osmose.openstreetmap.fr/en/map/#loc=14/41.08613/14.27507&level=1%2C2%2C3&item=1070&class=8