Hallo! Ich bin in München nur "Gastmapper", aber ich kann von den Erfahrungen in Berlin berichten, dort hat sich das separate Bürgersteig-Mappen weitgehend durchgesetzt. Vorteil daran ist, dass genaueres Routing möglich ist (z.B. wenn Bürgersteige ungewöhnlich verlaufen oder an komplizierten Kreuzungen). Auch Bordsteine und Oberflächen können besser gemappt werden, insbesondere wichtig für Barrierefreiheit.

Du hast vollkommen recht, dass nicht angeschlossene Bürgersteige nicht vorkommen sollten sind. An den Enden sollten Bürgersteige immer jeweils mit einer "halben" Querung an die Straße angeschlossen werden.

Da beide Mapping-Arten koexistieren werden (was sich auch nicht verhindern lässt), ist meine Empfehlung, ganz pragmatisch solche ins leer laufenden Bürgersteige an die Straße anzuschließen. So funktioniert das Routing und beide "Lager" können auf ihre bevorzugte Weise mappen.