Con Streetcomplete c'è la freccia "undo" in basso a sinistra, ma ormai hai chiuso la sessione e non compare più.
Potresti lasciare una nota.
Oppure l'unica è passare ad un vero editor da PC tipo ID o meglio JOSM.
Da cellulare c'è anche Vespucci, ma in tanti dicono che è duro da apprendere.
Ho provveduto a correggere.
PS: con SComplete fai attenzione se metti i civici, van messi dove c'è la targhetta, ma te li lascia mettere pure in mezzo ad un prato...