Пожалуйста не ставьте bicycle=yes на пешеходные мосты, ничего не мешает навигации по ним по умолчанию.

bicycle=yes указывает на наличие административного разрешения движение на велосипеде по мосту, и обозначается на местности дорожным знаком. Тут такого нет!