Ci sono state discussioni ricorrenti su questa cosa: a supporto del fatto che gli odonimi vogliano la maiuscola c'è anche la grammatica di Serianni ("l’odonimo vero e proprio richiede sempre la maiuscola: via del Gambero").
Così fa peraltro la quasi totalità dei mappatori, se provi a cercare "martiri" in https://taginfo.geofabrik.de/europe:italy/keys/name#values dovrai arrivare alla pagina 12 dopo migliaia di occorrenze maiuscole per trovarlo la prima volta in minuscolo.