Silnik sam z siebie nie powinien zakładać, że można jechać rowerem tam, gdzie przepisy ruchu drogowego na to nie pozwalają. Powinien natomiast zakładać, że można rower prowadzić po każdej ścieżce dla pieszych i chodniku (w tym po schodach). Odpowiednie ustawienia silnika powinny umożliwić użytkownikowi wybór, czy chce wyznaczyć trasę "bez zsiadania z roweru", czy może najszybszą, wykorzystującą takie skróty. Zaawansowane aplikacje powinny (i niektóre przynajmniej to robią) umożliwić stworzenie własnego profilu trasowania, który może np. zakładać możliwość jazdy rowerem po każdym chodniku, nawet gdzie to nielegalne, za to z nieco mniejszą średnią prędkością niż na jezdni czy DDR.

Nie wiem na pewno czy i jak przepisy PoRD stosują się akurat do przejść podziemnych, ale skoro jest to na działce drogowej, to zakładam jednak, że tak, a więc ograniczenie co do jazdy rowerem po chodniku, się stosuje.