Il me semble que cette restriction est obsolète. Elle était peut-être valide quand le pont a été fermé à la circulation motorisée (pendant de nombreux mois).
Aujourd'hui Il est tout à fait possible d'aller tout droit, pour les motorisés comme pour les vélos, comme le précise la note https://www.openstreetmap.org/note/4497285#c9861339
J'essaie d'y retourner demain pour vérifier.