Hola bienvenido a OSM, las rutas de senderismo o de cualquier tipo se realizan con relaciones de ruta (https://wiki.openstreetmap.org/wiki/ES:Relation:route). Se hacen combinando las distintas vias por donde va la ruta ( carretera, camino, sendero...), no debes "dibujar" un sendero por encima de una carretera o camino, eso no es correcto. Quizás sea algo complejo para empezar, lo mejor es verificar que los camino o senderos por donde discurre la ruta existen en el mapa y añadir los que falten. Una vez que están todas las vias en el mapa puedes hacer la relación. 
Si estás empezando te recomiendo algún tutorial como este https://learnosm.org/es/
Un saludo
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