In der VwV-StVo 38a von 2021 steht nur:
"Gemeinsame Geh- und Radwege ohne Benutzungspflicht können durch Aufbringung der Sinnbilder „Fußgänger“ und „Radverkehr“ gekennzeichnet werden." 

Bei OSM halten wir es daher bisher so: https://wiki.openstreetmap.org/wiki/DE:Bicycle/Radverkehrsanlagen_kartieren (siehe keine Beschilderung getrennter Rad- und Fußweg)