Si creo que estamos de acuerdo, por eso te decía de mantener ground en los grade4 y en el resto como el camino de Campix y similares (que son grade2 o grade3) añadirle la surface=gravel o surface=compacted que según he leído en la wiki también puede valer. https://wiki.openstreetmap.org/wiki/Tag:surface%3Dcompacted
Un saludo.