ну вот а тег wheelchair=yes означает самостоятельную возможность передвигаться инвалиду. И ставить его тут не надо (как и на автобусы, где нужна помощь). Навигаторы для инвалидов используют этот тег для построения самостоятельных маршрутов.

для мест где инвалиду нужна помощь, можете придумать иной тег.