Der Unterschied ist in der Tabelle unter folgendem Link zu finden: https://wiki.openstreetmap.org/wiki/Key:sidewalk:both?uselang=de

Weiterhin:
Wenn der Radweg in BEIDE Richtungen mit Schild 240 ausgeschildert ist, dann besteht Benutzungspflicht. Somit is bicycle=use_sidepath korrekt.

Grüße