Moin!
Der Weg ist als Gehweg mit Radverkehr frei (Zeichen 239 + 1022-10) ausgeschildert. Insofern war das bestehende Tagging mit bicycle=yes eigentlich korrekt, trotz des guten Ausbaustandards des Weges. Siehe auch hier: https://wiki.openstreetmap.org/wiki/DE:Bicycle/Radverkehrsanlagen_kartieren#Stra%C3%9Fenbegleitende_Wege
Viele Grüße!