Hallo :)

Bürgersteige als eigene Wege einzutragen ist vollkommen in Ordnung. Achte dann bitte darauf, dass die Information über den Bürgersteig auch an der Straßenlinie entsprechend angepasst wird. Details liefert das Wiki:
https://wiki.openstreetmap.org/wiki/DE:Gehsteig

cheers
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