Innerorts außerorts ist nicht das Kritierium, aber alle Seitenwege dann wohl doch nicht.

"dass das Verkehrsschild „Gehweg” nur dort nötig ist, wo dieser aufgrund der baulichen Verhältnisse nicht eindeutig als Gehweg erkennbar ist. Wird der Bürgersteig zum Beispiel durch einen Bordstein von der Fahrbahn abgegrenzt, ist die Zweckbestimmung als Gehweg in der Regel deutlich zu erkennen. Hier braucht es also kein entsprechendes Verkehrsschild. Bei einem Gehweg ohne Bordstein, der eventuell für einen Seitenstreifen gehalten werden könnte, sieht das schon anders aus. "