Für Radverkehrsanlagen siehe hier https://wiki.openstreetmap.org/wiki/DE:Bicycle/Radverkehrsanlagen_kartieren
für Fußwege https://wiki.openstreetmap.org/wiki/DE:Tag:highway%3Dfootway

permissive ist als "Auf eigene Gefahr" zu verstehen. Das betrifft dann aber in der Regel alle zugelassenen Verkehrsarten gleich. 
Wege die speziell einer Verkehrsart gewidmet sind bekommen 
designated (ein Fußweg oder eine Fußgängerzone ist foot=designated, ein Radweg oder eine Fahrradstraße ist bicycle=designated 
(ist in highway=footway|cycleway|pedestrian bereits implizit enthalten)
Grüße