Cześć,
Ciągi pieszo rowerowe według wiki oznaczamy jaki jedna linia z tagami:
highway=path
foot=designated
bicycle=designated
segregated=yes/no
Link: https://wiki.openstreetmap.org/wiki/Pl:Tag:highway%3Dpath

W ostateczności, jeśli już muszą być zmapowane jako oddzielne linie to przy ścieżce rowerowej nie może być foot=designated i segregated=yes, a przy chodniku tylko dla pieszych bicycle=designated i segregated=yes, bo w przeciwnym wypadku nawigacja będzie prowadziła pieszych po ścieżke rowerowej (w pierwszym przypadku), a w drugim przypadku rowery po chodniku tylko dla pieszych.