ПДД говорят о том, что нарушать требования знака 3.1 могут автобусы (в викийной и ПДДшной терминологии всё, что останавливается не у каждого столба), троллейбусы, трамваи. Только вот трамваи ездят по путям (да и не включены в понятие psv в принципе), а тег доступа bus также включает в себя и троллейбусы (https://wiki.openstreetmap.org/wiki/Key:trolleybus#See_Also). Итого, тег bus вполне охватывает все эти категории.

А если автобусы оттуда уберут, характеристики полосы в целом не изменятся (ибо access=designated ставится не по факту хожения там автобусов, а потому что последним законодательно выделена эта полоса).

psv включает в себя не только маршрутный транспорт, именно поэтому считаю использование данного тега неправильным.