Olá  Daylton Campos,

Bem vindo ao OSM. Não há correlação direta entre mapa urbanístico de prefeitura e painel rodoviário com a maneira como as vias são classificadas no OSM.

A forma como são classificadas, em acordo com a comunidade, e com base na definição original internacional, está descrito em https://wiki.openstreetmap.org/wiki/Brazil/Classifica%C3%A7%C3%A3o_das_rodovias_do_Brasil

À disposição para quaisquer dúvidas,

santamariense