Ah, ik had de "foot=yes" over het hoofd gezien. Ik heb hier https://wiki.openstreetmap.org/wiki/NL:Key:access?uselang=nl#Over_toegangsrecht_in_Nederland nog eens wat nagelezen en blijkbaar is het niet altijd overbodig om "foot=yes" te gebruiken, al vraag ik me nog steeds af hoeveel het toevoegt in dit geval.