Приветствую!
Я руководствуюсь этим описанием https://wiki.openstreetmap.org/wiki/RU:Tag:highway=path?uselang=ru
Это однозначно лучше, чем "пешеходная дорожка" или "тротуар". Я эти парки вдоль и поперёк исколесил.