Mình cũng chả có rảnh nhét chữ vào mồm ai hết đâu. “Geometry-based telemetry data from a Mapillary camera” Trên Mapillary nó vẽ mấy cái mật độ đường rồi mật độ chấm (từ các camera), bạn bảo bạn căn cứ vào đó, tức là đang xác định mật độ xe của đường đó đông hay không đông còn gì?