Ja, mofa=yes und moped=yes werden impliziert, siehe 
https://wiki.openstreetmap.org/wiki/DE:Tag:barrier%3Dbollard
Wenn vor Ort keine einschränkende Beschilderung steht sollten die Wege kein motor_vehicle= oder so bekommen.  Dann dürfen Autos von beiden Seiten bis an den Poller fahren.