Hallo Geofreund1,
im Prinzip hast Du recht. Wichtig finde ich das aber nur, wenn ein Fußwegenetz vorhanden ist, wie hier: https://www.openstreetmap.org/way/407794582. Den Steig direkt an die Hauptstraße anzubinden bringt mMn nicht viel. Die meisten punktförmigen Steige sind auch nicht angebunden. 
Gruß
fx99