Hola. En los casos de que el nodo NO esta en una via, el direction forward o backward no sirve porque no hay referencia.
Tenes que poner o la orientacion en grados o los puntos cardinales.
De todas formas, la orientacion en estas camaras que las cambian de orientacion para un lado y para el opuesto, no se si se puede poner mas de un valor en "orientation" y que los consumidores de datos lo soporten...