Chodniki (`highway=footway` domyślnie dopuszczają ruch pieszych, więc tag `foot=yes` jest zbędny. Dodatkowe tagi można dodać jeżeli są inne niż domyślne dla danego typu drogi. Jakie są domyślne wartości, to można sprawdzić tutaj: https://wiki.openstreetmap.org/wiki/OSM_tags_for_routing/Access_restrictions#Poland

W jaki sposób jest zbudowany ten chodnik, że tylko na tym odcinku https://www.osm.org/way/1253338597 jest dopuszczenie ruchu rowerowego? Do tej pory nie spotkałem rozwiązania z tak krótkim odcinkiem rowerowym.

Tutaj zaś https://www.osm.org/node/11711629402 zakończyłeś chodnik nie łącząc go z inną drogą, więc żadna nawigacja nie będzie prowadziła takim chodnikiem. Końce dróg powinny być ze sobą połączone.