Olá Marcos,

A geometria da calçada precisa ser ligada a rua para poder ser roteável, de modo que se um pedestre vier de uma rua adjacente, e quiser que o roteador dê rota pelas calçadas por dentro da praça, essa calçada precisa estar conectada à rua. Eu tentaria conectar onde o meio-fio estiver baixado, que é um ponto onde até cadeirante consegue acessar.

Evite o uso de descrições como "Caminho da calçada da praça" na tag nome. Deve ser usada apenas para nome pŕoprio, se existir.

Tua edição é bem detalhada e avançada. Dúvidas podem ser tiradas com a comunidade.

Bons mapeamentos!
santamariense