Es gab bereits vereinzelt eingetragene Gehwege, wenn eine gewisse bauliche Trennng von der Fahrbahn dis gerechtfertigt hatte. 

Zur Realität: https://www.openstreetmap.org/node/11722288632

In verkehrsberuhigten Bereichen gibt es keine Zebrastreifen und auf allen Luftbildern ist nebendran allenfalls ein vom Asphalt abweichender Bodenbelag zu erkennen. Ich bezweifle, dass man erst um die Ecke gehen muss, um die Nebenstaße zu überqueren. In den Außenbereichen mögen deine automatisiert erzeugten Gehwege zu 95% stimmen, aber in der engen Altstadt allenfalls zu 50%. Du verschlimmbessert da den OSM-Datenbestand, damit irgeneine proprietäre Routing-Software funktioniert.

