
4.6. Любая информация, используемая в Сервисе, предназначена исключительно для личного некоммерческого использования. При этом любое копирование Данных, их воспроизведение, переработка, распространение, доведение до всеобщего сведения (опубликование) в сети Интернет, любое использование в средствах массовой информации и/или в коммерческих целях без предварительного письменного разрешения правообладателя запрещается, за исключением случаев, прямо предусмотренных функциональными возможностями сервиса, настоящими Условиями, условиями использования других сервисов Яндекса или документами, указанными в п. 1.2. настоящих Условий.

Отсюда:
https://yandex.ru/legal/maps_termsofuse/?lang=ru

Можете попросить у Яндекса разрешение в письменном виде. Скорее всего не дадут.

Так же указано, что информация предназначена для личного некоммерческого использования. OSM разрешает коммерческое использование. Тут коллизия.
