Du meinst, du hast die Koordinaten und möchtest direkt an dieser Stelle einen Punkt setzen?
Meines Wissens geht das mit dem Editor, den du derzeit nutzt (iD), leider nicht. Beim Editor „JOSM“ geht das, da kann man mit Shift+D direkt eine Koordinate eingeben.
Die Frage ist eher, ob das immer sinnvoll ist. Die wenigsten (Consumer-) GPS-Empfänger sind so genau, dass ich die Werte „blind“ übernehmen würde.
Es gibt aber auch andere Möglichkeiten, mobile Editoren beispielsweise. Vespucci wäre so einer; der ist meiner Meinung nach nicht ganz einsteigerfreundlich, damit kann ich mich aber auf den Hydranten stellen und habe das GPS vom Smartphone, das mich direkt halbwegs richtig positioniert.
Bei weiteren Fragen: immer gerne!