Nein, das hast du leider falsch verstanden. Die separaten Fußwege birgen das Risiko, dass sich das Routing arg verschlechtert (siehe zb. hier https://www.openstreetmap.org/directions?engine=graphhopper_foot&route=52.322111%2C9.435416%3B52.322062%2C9.434456#map=19/52.321816/9.434346&layers=N), wenn nicht sämtliche Übergänge und Verbindungen sauber eingetragen werden. (Das Routing findet immer nur entlang der Kanten statt. wenn keine Kante vorhanden ist, gibt es auch keine Verbindung.)
Von daher sind separate Fußwege oft nur dann zu empfehlen, wenn es eine echte bauliche Trennung zwischen Fahrbahn und Bürgersteig gibt (mehr als nur ein Bordstein - z.B: ein Grünstreifen, ein Zaun ...) 
In der Nähe jeder Einmündung solltest du nach guten Möglichkeiten zum Queren der Straße suchen und diese auch explizit einzeichnen. (offizielle Querungen oder auch nur Stellen mit abgesenkten Bordsteinen, z.b. Einfahrten)