In dat geval zou ik zeggen dat het nog steeds een highway=cycleway is, want daarmee houden we de vastgestelde tagging richtlijnen aan: https://wiki.openstreetmap.org/wiki/NL:Tagging_van_Nederlandse_wegen#Overige_wegen_en_paden

De motor_vehicle tag laten we er dan op voor het autoverkeer. Een g12a fietspad waar ook aanwonenden met hun auto mogen komen wordt in mijn ogen niet ineens een highway=residential.

Als we hier met ons tweeën niet uitkomen, kunnen we het wellicht ook op het forum vragen. Er is vast wel iemand anders die een vergelijkbare situatie kent en er een mening over heeft.