Ich halte mich an die Empfehlungen des Wikis: https://wiki.openstreetmap.org/wiki/DE:Key:maxspeed#Angabe_f%C3%BCr_Verkehrsberuhigte_Bereiche_(D)_/_Wohnstra%C3%9Fen_(A)

Dort wird explizit geschrieben, dass man auf "walk" verzichten soll.