Kort door de bocht..
Een G7 bord en/of duidelijk bedoeld voor wandelaars dan highway=footway (Dat routeert niet voor tweewielers)

Geen bord dan highway=path  Dan toevoegen voor de duidelijkheid foot=yes en bicycle=yes of no

Dus bospaden en natuurpaden zijn meestal highway=path

OSM zit vol met dit soort regeltjes.
