мотопут је државни пут намењен искључиво за саобраћај мотоцикала, путничких возила, теретних возила и аутобуса, са или без прикључних возила и као такав обележен прописаним саобраћајним знаком

It needs this sign https://en.wikipedia.org/wiki/Road_signs_in_Serbia#/media/File:Serbia_road_sign_III-21.svg

That sign does not prohibit pedestrians, ATVs or similar vehicles so it's not trunk road legaly speeking. 