Moin,
weil ich zufällig den changeset mit den wegen auf dem Friedhof gesehen habe. Das mit dem highway=footway ist okay.

foot=yes ist dann überflüssig, ist ja ein footway, bicycle=no ist unnötig da fahrräder auf einem footway eh nicht erlaubt sind, ebenso horse=no

Siehe die defaults für Deutschland:

https://wiki.openstreetmap.org/wiki/OSM_tags_for_routing/Access_restrictions#Germany

Flo