Com o JOSM, junto com o plugin PicLayer para pôr os planos de emergência numa camada em baixo dos dados. É bastante confuso na mesma mas o JOSM tem pelo menos aquela seleção de "level". Já ouvi falar daquele editor mas nunca usei, é bom? Btw posso partilhar as fotos dos planos se tens interesse em mapear o indoor.