buen día. "vacío" a parte que en matemática, no existe. ;-) será un espacio con hierba? con arbustos muy muy bajos? con pura piedra? siempre tiene algo, y puede expresarse con un valor en 'landuse' o en 'natural'. cuanto al mirador, según el wiki se representa con un punto, etiquetado con tourism=viewpoint.
el wiki es el manual.