Наглядный пример: через подземный переход https://www.openstreetmap.org/way/409964090 навигаторы не прокладывали маршруты, т.к. прокладывали через перекресток.
С юридической точки зрения, вроде при наличии тротуара, ходить по проезжей части запрещено.