Спасибо за ответ. Получается, что разрешения нет. В таком случае OSM не может публиковать эту информацию по юридическим причинам. Этот пакет правок отменён.  
  
Если будет явное разрешения от Яндекса, то его данные можно будет добавлять. Без разрешения нельзя добавлять данные любых компаний. OSM публикует только свободные данные.  
  
Если данные Яндекса будут добавлены, но не будет упоминаться их источник, то такие данные будут удалены.