Hallo,
hast du irgendwelche Infos zu diesen Steckern?
z.B. socket:dc_barrel_5.5x2.1

Das Problem ist, dass die Belegung von solchen Rundstecker nicht genormt ist, weder die Spannung noch die Polarität. Wenn die hier öffentlich zugänglich sind, muss irgendein Standard dahinter stecken.