Jak niema pobocza to można iść skrajem drogi, dopóki nie ma zakazu ruchu pieszych.
wysiadasz z przystanku i chcesz iść dalej, raczej nie wracasz na przejście, tylko idziesz do końca chodnika (przystanku) i dalej po drodze
https://www.openstreetmap.org/directions?engine=graphhopper_foot&route=50.03831%2C19.684818%3B50.039075%2C19.691641