Guten Tag Moritz, ich und alle, die sich mit der STVO auskennen, sehen das aber anders.
Siehe:
https://www.rueden.de/bussgeldkatalog/verkehrsflaechen/der-buergersteig/

Gerade den Hinweis: "Einer expliziten Beschilderung bedarf es nur dann, wenn sich aus den Umständen der jeweiligen Verkehrssituation nicht ergibt, dass es sich um einen Gehweg handelt. " Und "Grundsätzlich ist der Gehweg den Fußgängern beziehungsweise Rollstuhlfahrern vorbehalten."

Dies gilt solange es keine entsprechende Beschilderung (Zeichen 237, 240, 241-30, 241-31 oder 1022-10) gibt.

Gruß
Nico