No, i ref non sono inutili, anzi, sono un elemento previsto e sono ciò che permettono di visualizzare il numero della strada sulla mappa; non vedo poi come possano rendere difficoltosa la manutenzione della mappa, ma sinceramente rimuovere elementi da essa non è la soluzione.

Dopodiché, ti consiglio di abbandonare Mapillary e utilizzare altro visto che i cartelli che indicano Stradale Pratolanzo sono presenti e ripetuti:
https://shorturl.at/fiuAG
https://shorturl.at/imwxT