Danke für die Infos, motor_vehicle meint aber nicht nur Autos, sondern alle Kraftfahrzeuge: https://wiki.openstreetmap.org/wiki/DE:Key:motor_vehicle
Kommt aber dann auf das Schild an ("Anlieger frei" oder "Autos/Motorrad frei"), wie es in https://wiki.openstreetmap.org/wiki/DE:Tag:bicycle_road%3Dyes dokumentiert ist.