Merhaba. Önce farklı türdeki nesnelerin düğümleri paylaşıp paylaşamayacağı konusuna değinmekte yarar var. Viki'de bu konuda bir görüş birliği olmadığı yazıyor:

https://wiki.openstreetmap.org/wiki/Editing_Standards_and_Conventions#Areas_and_Ways_Sharing_Nodes

Ben, farklı türdeki nesnelerin birbirine mümkün olduğunca bağlanmaması gerektiği görüşüne katılıyorum. Bunun şöyle bir faydası var. Mesela biri, düzenlediğiniz bölgede bulunan Remley 449 adlı sitenin(way/1301816096) düğümlerini yola bağlamış. Başka biri bu sitenin sınırlarını netleştirmek istese, sitenin köşelerindeki pahları çizebilmesi için düğümleri yoldan ayırması gerekiyor. Veya başka biri, bu site ile bitişik çizilmiş yola bir çöp kutusunu eklemek istese yine aynı zahmete katlanmak, sitenin düğümleri ile yolun düğümlerini ayırmak zorunda. Farklı türdeki nesnelerin düğümlerini birleştirmek, gelecekte o alanı daha ayrıntılı haritalandırmak isteyenlere fazladan iş yükü oluşturuyor.

Viki'deki son cümleye de(This is because highway ways... diye başlayan) ayrıca katılıyorum.

Sizin sorduğunuz yerde ise yol binaya bağlanmalı veya bağlanmamalı diye net bir fikrim yok. Otopark binanın alt katında dediğiniz için binaya bağladığınız düğümleri(hem giriş yolu düğümünü hem de çıkış yolu düğümünü, yani node/13195319547 ve node/13195319545) amenity=parking_entrance + parking=underground etiketleri ile etiketlemek uygun olabilir. Bu etiketler gördüğünüz uyarıyı da kaldıracaktır muhtemelen. Bkz: https://wiki.openstreetmap.org/wiki/Tag:parking%3Dunderground 
https://wiki.openstreetmap.org/wiki/Tag:amenity%3Dparking_entrance

Otoparkı da çizsem mi diye sormuşsunuz. Bence otoparkı da (alanını çizmeseniz bile) hiç olmazsa bir düğümle eklemeniz iyi olur. Otopark alanın ortasında sadece bir düğüm oluşturup düğüme amenity=parking + parking=underground etiketleri ekleyerek orada bir yer altı otoparkı olduğu eklenebilir(Bkz:yukarıdaki Viki sayfaları). Binanın içini biliyorsanız otoparkın alanı da çizilerek eklenebilir tabii ki. İç mekan haritalandırma konusu ilginizi çekiyorsa: https://wiki.openstreetmap.org/wiki/Simple_Indoor_Tagging
https://wiki.openstreetmap.org/wiki/Indoor_Mapping