Es gibt die Möglichkeit mit passenden Werkzeugen eine Änderung vollständig zurückzusetzen. Das funktioniert am besten, wenn in der Zwischenzeit nicht noch andere Sachen an den betroffenen Objekten geändert wurden. 
Ist nicht immer ganz trivial. Einen Einstieg ins Thema mit links zu den passenden Werkzeugen findest du hier
https://wiki.openstreetmap.org/wiki/DE:Change_rollback

Am Ende ist es deine Entscheidung, wie du mit den Wegen umgehen möchtest. Was ich von hieraus dazu sagen kann ist, dass es gerne einheitlich sein sollte und an einer Straße nicht beides vorhanden sein soll (also sowas wie sidewalk=left UND ein eingener Sidewalk auf der linken Seite).