Ja, es ist ein schwieriges Thema. Die Renderer haben mit beiden Problem. Wenn es separat so nah gemappt kann der Gehweg von der Straße überlagert werden. Bei Zoomstufe 17 passiert das bei Mapnik und OSM.de. Es ist blöd dass es bisher nicht gerendert wird, wenn die Renderer aber anfangen würden das mitzurendern sollte dieser Fall nicht auftreten.
Aber ich fand es hier bisher sinnvoll um die Gehwege an den Straßen besser von den Fuß- und Radwegen bzw. Feldwege zu unterscheiden, die Parallel zur Straße verlaufen. Wie hier vom Ortsausgang bis zur Hohestraße (track), Wörsdorf-Idstein (footway), Bad Camberg-Würges (path), Oberjosbach-Niedernhausen (footway), Oberselters-Niederselters-Eisenbach (cycleway), Kreuzung zwischen B275 und K715-Wanderparkplatz Schnepfengarten (cycleway).

Ich weiß nicht ob mehr davon wirklich kommen wird aber es klingt so als wäre Hessenmobil zumindest gewillt "Radwege" parallel zu den Trassen von Bundesstraßen und Landesstraßen zu führen. Aber Radweg heißt normal Fuß- und Radweg.

https://mobil.hessen.de/mobilitaet-und-zukunft/radwege/mit-dem-rad-durch-hessen

Zumindest sieht es auf den ersten Blick so aus als würde footway=sidewalk auch nicht weiter berücksichtigt werden.

Dazu kommt noch was sie am anderen Ortsausgang machen. Ich war nur mal an der Baustelle vorbeigefahren, aber es sah so als hätten sie den Gehweg von der Straße getrennt wie folgt verlegt: https://umap.openstreetmap.de/de/map/walsdorf-bruderbergstrae-gehweg_69785

Die Bauarbeiten sollen aber erst Mitte Oktober abgeschlossen sein: https://mobil.hessen.de/presse/b-8-l-3026-hessen-mobil-saniert-strasse-zwischen-waldems-esch-und-bad-camberg