A proposito, o josm tem uma janela de validação que deve ter alertado todos esses erros ao enviar.
https://tools.geofabrik.de/osmi/?view=geometry&lon=-38.54267&lat=-3.74472&zoom=16&baselayer=Geofabrik%20Standard&overlays=self_intersection_ways%2Cself_intersection_points%2Csingle_node_in_way%2Cduplicate_node_in_way