Ja, mit diesem "Problem" mussten wir uns im Rahmen unseres Parkraumprojekts schon sehr oft auseinandersetzen, da diese Art von informellem Parken in den Berliner Außenbezirken ein sehr häufiges Phänomen ist... Und die Rechtslage uneindeutig bzw. von der Einschätzung der lokalen Behörden abhängig ist. (Deine Recherche ist richtig: Die Flächen sind öffentliches (Straßen-)land - der Zwickauer Damm hätte hier historisch weiter ausgebaut werden können, wenn Berlin weiter gewachsen wäre ;)

Es gibt beispielsweise Gemeinden, die gezielt gegen diese Form des Parkens vorgehen, da Grün- und Versickerungsflächen zerstört werden, während andere argumentieren, dass die "Funktion" dieser Flächen durch oft jahrzehntelanges "Gewohnheitsparken" ohnehin nicht mehr gegeben ist und daher die Grundlage fehlt dagegen vorzugehen. Ein Henne-Ei-Problem bzw. von lokalem Ermessen abhängig... (Und ja, hier in Rudow offenbar geduldet/nicht geahndet...)

Von daher hab ich grundsätzlich gar nichts dagegen (wenn es explizit als informell etc. getaggt wird), frage mich aber wie gesagt, welche Flächen man dann als "Parkfläche" ansieht und welche nicht. Nur die ohne jegliches Gras? Nur die, wo auf Luftbildern regelmäßig Fahrzeuge stehen? Was ist, wenn das Parkverhalten in verschiedenen Jahren unterschiedlich war? -> Dann würde ich lieber das Tagging an der Straßenlinie im Sinne des Street Parking-Schemas bevorzugen (vgl. https://wiki.openstreetmap.org/wiki/Street_parking), sodass die Info "hier wird informell neben der Fahrbahn geparkt" etwas abstrakter vorhanden ist, ohne sie geometrisch exakt verorten zu müssen... Meine Meinung ;)