Привет!
Тут не нужно указывать название дороги, если она никак не называется, и в названии тип объекта не пишем.
Тэги foot=yes, bicycle=yes можно не указывать, так как yes - это значение по умолчанию для них. (Эти тэги обозначают юридическое право там передвигаться, а не физическую возможность).