Direkt falsch ist es nicht, aber überflüssig. Mit der gleiche Begründung könnte man jede Menge andere Tags vergeben, wie zB motor_vehivle=yes, horse=yes, stroller=yes, foot=yes, etc ;-)
Siehe auch https://wiki.openstreetmap.org/wiki/DE:Key:bicycle
"bicycle=yes: Radfahren ist erlaubt. Das ist auf den meisten Straßen der Normalfall (und braucht dann nicht explizit angegeben zu werden)"