As vias são desenhadas no OSM, sejam privadas ou não, apenas porque existem no terreno.  O OSM reproduz o que existe no terreno. Se são privadas, adiciona-se a tag access com o valor adequado. Se está intransitável adicionam-se tags para esse efeito. Se está mal caracterizado o tipo de via, corrige-se.
Desenhar uma via privada não interfere de modo algum na privacidade das pessoas nem sequer é visto como tal nas regras de privacidade e segurança do GDPR.
Na wiki existem diversas abordagens a este assunto, como em https://wiki.openstreetmap.org/wiki/Why_we_won%27t_delete_roads_on_private_property