Hier heb ik het zelf al gedaan. 

Je maakt een node op het pad en sleept het paaltje er heen. Volgens mij plakt iD alles vanzelf aan elkaar. Ik gebruik die editor eigenlijk niet,
In JOSm sleept ik het paaltje naar een zelfgemaakt node op het pad en druk op de M toets (merge)
Ik zal het paaltje weer losmaken. Dan kun je het zelf proberen.