Ось хороший матеріал з ілюстраціями відмінностей велосмуги і велодоріжки http://urbanua.org/dosvid/zakordonni-pryklady/402

По суті все є велодоріжкою ака highway=cycleway окрім:
Якщо велодоріжка є в межах проїздної частини, а також не відділена бордюром, має лише одну суцільну лінію яка відділяє від автотрафіку. "Велосмуга" на дніпровській набережній під мостом Патона - є велодоріжкою. Тобто чіпляти теги на саму вулицю потрібно лише коли це shared traffic і лише коли відділяє від дороги одна суцільна смуга.

Також варто сказати про односторонність велодоріжок. Односторонніми є тільки ті велодоріжки які мають стрілку напрямку на ній. Двосторонні - опціонально можуть мати дві стрілки напрямку, але опціонально. Навіть якшо вулиця загального руху є односторонньою, а на велосмузі немає стрілок напрямку - така велосмуга є двосторонньою по пдр. Приклад Золотоворітська чи ЯрВал. Тут звичайно треба з розумом підходить бо по ЯрВалу проти автомобільної шерсті ти зможеш поїхати, а по паралельній Рейтарській через значно меншу фактичну ширину дороги, за тих самих умов відсутності стрілок напрямку - ні.