Oh sorry, hatte ich noch schreiben wollen.

Komplett „richtig“ wäre
    access=no
    foot=yes
    bicycle=yes
    horse=yes
    mofa=yes
    moped=yes
Das
    motor_vehicle=no 
passt wegen mofa und moped nicht.
Deswegen spare ich mir Angaben, soll der Router doch selbst entscheiden

Viele Grüße