Hallo, du trägst hier in Prenzlau viele Einzelheiten in die OSM-Datenbank ein.
Bevor du weiter machst, würde ich dir empfehlen, dich erst mal ein bisschen mit dem OSM-Wiki zu beschäftigen.
Dein Kartieren ist zum Teil suboptimal. Die OSM-Datenbank wird nicht nur zur Erstellung von Karten genutzt, sondern liefert auch Daten für das Routing. Es nützt wenig, wenn man straßenbegleitende  Fußwege separat kartiert, es sei denn, es gibt eine Barriere zwischen Fußweg und Straße (Rasenfläche, Absperrung....). Damit erzwingst du ein Verhalten, immer zur nächsten Kreuzung gehen zu müssen, um die Straße zu überqueren. Das ist aber in sehr vielen Fällen auch gefahrlos an anderen Stellen möglich. Eine Routing-Software kann diese "Lücke", die eigentlich gar keine ist, nicht überwinden.
Hier mal ein link zu einem Beispiel:
https://wiki.openstreetmap.org/w/images/0/05/Fu%C3%9Fg%C3%A4nger-Routing_Graphopper.jpg?20210525180646
Denk mal darüber nach und überarbeite bitte dein Mapping.
Gruß Protoxenus