Buenas tardes.

Para mapear una senda peatonal, use «highway=footway». Si hay algún tramo de escalera, puede etiquetarlo como «highway=steps». Encontrará todos los detalles en el wiki:

https://wiki.openstreetmap.org/wiki/Tag:highway%3Dfootway
https://wiki.openstreetmap.org/wiki/Tag:highway%3Dsteps

Gracias por su colaboración.

Atentamente,

Daniel Capilla