Tak, foot=use_sidepath wydaje się być bardziej precyzyjne.

Chociaż z drugiej strony, zgodnie z wiki:
'this tag was never properly proposed and accepted'.  I też liczba użyć tego klucza (3,45% dla linii, wg. wiki) jest zdecydowanie mniejsza niż liczba użyć klucza foot=yes (50,65% dla linii).