Nun ist gewährleistet, dass jegliches Routing immer nur eine Ampel berücksichtigt. 
Wenn dies zu einer Änderung des Routings führt, wird dies vermutlich damit zusammenhängen, dass zuvor bis zu drei Ampeln berücksichtig wurden. Wenn ich Deinen Routingbeispiel grün von West nach Ost folge:
1. Ampel an der KFZ-Haltelinie vor der Kreuzung.
2. Ampel an dem Kreuzungspunkt mit dem Fußgängerüberweg westlichder Kreuzung.
3. Ampel an dem Kreuzungspunkt mit dem Fußgängerüberweg östlich der Kreuzung. 
Das ist aber nicht korrekt, da man in Wirklichkeit nur einmal anhalten muss, nämlich an der Haltelinie westlich der Kreuzung.