Hallo,
ich würde zum Verständnis gerne folgendes Ergänzen:
Deine Änderung bezieht sich im Grunde auf $ 25 Abs. 1 StVO. Allerdings wird in Abs. 2 die Fahrbahnnutzung unter Voraussetzungen erlaubt.
Daher ist Konsens in diesem Fall kein hartes "no" zu setzen, sondern Auswerter durch ein "use_sidepath" darauf hinzuweisen, dass in der Regel dieser Weg nicht zu benutzen ist.
Ebenso wird bei Radwegen vorgegangen, wo die Benutzungspflicht auch Einschränkungen unterliegt.

Viele Grüße,
Robert

https://dejure.org/gesetze/StVO/25.html