Ik heb het nu teruggedraaid.. Je zou even moeten kijken of er wel met twee snelheden gewerkt moet worden of dat alles op 80 kan. 

Op het aangemerkte vak staat wel een snelhiedbeperking. maxspeed:backward	80	
maxspeed:forward	50	

De voorgaande mapper is een ervaren inframapper. 
Gr eggie 
