Bei OSM sollten wir mappen was On the Ground sichtbar und für andere nachvollziehbar ist. "aufwerten für routing engine" hat für mich den Geschmack von "Mappen für den Renderer" https://wiki.openstreetmap.org/wiki/DE:Good_practice#Beim_Attributieren_nicht_danach_richten,_was_der_Renderer_daraus_macht%E2%86%99

Nach der auf dem Mapillary Bild sichtbaren Beschilderungslage sind Fahrzeuge verboten - Ausnahme Fahrräder .. 

Beim expliziten Radweg würde ich sowas erwarten: https://osmtools.de/traffic_signs/?signs=237

Gruß
tux67