Bezüglich deiner Frage zu vehicle vs. access gebe ich dir recht. Das war in deiner Variante korrekter. 

Deinen Einwand bezüglich des bicylce-Keys verstehe ich aber nicht. Zusatztafel 1020-12 steht für Anlieger und Fahrradfahrer frei. Auf dem Fahrrad und zu Fuß darf die Straße immer genutzt werden, mit anderen Fahrzeugen aber nur, wenn man Anlieger ist. Wieso soll bicycle=yes also hier falsch sein?