però a tutti gli effetti è illegale pr un pedone usare la strada in presenza di marciapiede, dato che il marciapiede è pienamente mappato in queste zone credo non sia un problema
https://www.aci.it/i-servizi/normative/codice-della-strada/titolo-v-norme-di-comportamento/art-190-comportamento-dei-pedoni.html