Pre JOSM používam túto URL WMS, skús pozrieť kde sa dá pridať v iD

https://kataster.skgeodesy.sk/eskn/services/NR/kn_wms_orto/MapServer/WmsServer?FORMAT=image/png&TRANSPARENT=TRUE&VERSION=1.3.0&SERVICE=WMS&REQUEST=GetMap&LAYERS=5&STYLES=&CRS={proj}&WIDTH={width}&HEIGHT={height}&BBOX={bbox}