Du siehst das immer noch völlig falsch.
Man muss 3 Sachen unterscheiden: 
1. Die Daten in der OSM-Datenbank.
2. Die Anzeige der Daten in einer gerenderten Karte.
3. Die Nutzung der Karte durch einen Leser.

Zu 1: Die Daten sollen den Ist-Zustand in der Welt erfassen! Eine Grundregel des Mappings. Dieser Parkplatz wurde zuletzt als Privatparkplatz eingetragen, was der Realität entspricht. 

Zu 2: Wie und ob ein Renderer einen so in den Daten vorhandenen Privatparkplatz anzeigt, hängt vom Renderer ab. Im Standard-Renderer von OSM werden Privatparkplätze in hellblau dargestellt, öffentliche in blau. Anderer Renderer stellen Parkplätze gar nicht dar. Die Daten kann jeder Renderer so anzeigen lassen, wie er will.
Weitere Grundregel von OSM: Nicht für den Renderer mappen!
D.h. wenn man nicht will, das etwas auf einer Karte nicht oder anders dargestellt werden will, dann ändert man nicht die Daten aus Punkt 1, um das zu erreichen.
Deswegen ist auch dein Argument mit den Wanderapps falsch. Wenn diese die Privatparkplätze nicht kennzeichnen oder ausklammern, ist das deren Problem, nicht das von OSM.
Komoot als einer der größten auf OSM-basierenden Wanderapps zeigt Privatparkplätze schon mal gar nicht an.

Zu 3: Für Fahrer, die stumpf zu einem P fahren, um dort zu parken, und dabei die Farbschattierung übersehen oder geflissentlich ignorieren und dann trotz Verbot durch lokale Ausschilderung dort parken, kann OSM nichts. OSM ist auch nicht dafür zuständig, diese Leute zu erziehen.

Man kann jetzt auch nicht anfangen, alle möglichen Feldwege, die nur für die Landwirtschaft freigegeben sind, zu löschen, weil manche die Schilder ignorieren. 

Und nur mal zur Einordnung: In OSM gibt es wahrscheinliche tausende Privatparkplätze, die nach deiner Argumentation die gleiche Problematik hätten. Haben sie aber nicht und deswegen sind die auch alle eingetragen und es stört keinen. 

Ich kann dir sagen, woran es wahrscheinlich liegt, dass die Leute dort falsch parken. Rund um den Kurpark gibt es in Bad Harzburg keine kostenlosen Parkplätze. Dieser Privatparkplatz ist noch recht nah und auch nah zum Burgberg. Hinzu kommt, dass der vordere Teil vor Jahren noch öffentlich war. Und da der Parkplatz nie voll ist, denken sich wohl viele, dass sie dann trotzdem einfach dort parken.  
Verständlich, dass das stört, aber es ist nicht Aufgabe von OSM daran was zu ändern. Der Anwohner darf gerne die Fahrer ansprechen, sowie Autos abschleppen lassen.

Das einzige Problem in OSM ist hier, dass der Parkplatz nicht gemappt ist. Deswegen solltest du ihn, als derjenige, der ihn gelöscht hat, auch wiederherstellen. Meinetwegen kann ich das auch machen, aber es muss klar sein, dass du ihn dann nicht wieder löscht. Und wie gesagt, ansonsten mappt den halt der nächste Mapper, wenn er den fehlenden Parkplatz sieht. Deswegen ist die Löschung Unsinn.