Если велодорожка никак физически не отделена от тротуара и является его частью (например, просто линия краской проведена по тротуару), то не надо её отдельно рисовать как cycleway. В таком случае это будет скорее всего highway=footway, bicycle=designated, segregated=yes/no. См. https://wiki.openstreetmap.org/wiki/Key:segregated