In het begin lijkt is het heel onoverzichtelijk wat de mogelijkheden zijn. Dat komt allemaal wel. Ik heb nog wel maxspeed 30 van de voetpaden gehaald. 
Zeker weten dat het voetpaden zijn. 
Dat routeert niet voor fietsers. Vaak zijn die verbindingen wel voor fietsers. 
Dan zou het voetgangersgebied zijn. highway=pedestrian met bicycle=yes

of highway=path... dat routeert ook voor fietsers.
Een footway heeft meestal een G7 bord of is duidelijk bedoeld voor voetgangers.
Gr eggie