Ja, genau das ist das Problem: Einerseits handelt es sich um eine "Kraftfahrstraße". Andererseits gibt es an den beiden Zufahrten (westlich von Lastrup) Baukelweg Fahrtrichtung Westen und (östlich von Lastrup) Vlämische Straße Fahrtrichtung Osten KEIN Schild "Kraftfahrstraße" und auch kein anderes Schild. [An allen anderen Zufahrten steht das Schild "Kraftfahrstraße", so dass es dort kein Problem gibt].

Die Bundesstraße wird relativ häufig von großen Traktoren mit Anhängern befahren, die zwar 45 km/h fahren, aber nicht auf Kraftfahrstraßen fahren dürfen. Damit diese an Lastrup vorbeifahren können, sind diese beiden Auffahrten nicht mehr als Kraftfahrstraße gekennzeichnet. 

Wenn ich mich also nur an die Schilder halte, die dort stehen, darf ich auf den beiden Endstücken der "Kraftfahrstraße" gehen und radfahren. 
Ich habe leider keine Lösung für dieses Problem gefunden.