Hallo Ralf, 
willkommen bei OSM und Danke für Deinen Beitrag. Auf welche amtlichen Stadtpläne beziehst Du Dich? Im Stadtplan der Firma Städteverlag steht Auer Brücke. Im Plan des Vermessungs- und Liegenschaftsamts der Stadt Pforzheim steht Auer-Brücke. An der Brücke selber steht Auerbrücke. Nach der On-the-ground-Regel [1] wäre 
name=Auerbrücke +
official_name=Auer-Brücke
das richtige Tagging für das Brückenbauwerk. Da die Straße, die über die Brücke führt, Kreuzstraße heißt, ist name=Kreuzstraße für den way der Straße richtig. Die Brücke habe ich zwischenzeitlich als separates Bauwerk eingezeichnet. 
Grüße
Carsten
[1] https://wiki.openstreetmap.org/wiki/Good_practice#Map_what's_on_the_ground