Danke für die Antwort. Damit lässt sich besser eingrenzen, wo Präzisierungen nötig werden.

Die Wege hier fallen in https://wiki.openstreetmap.org/wiki/DE:Gehsteig#Beispiele unter die Kategorien A und B oder sind sogar noch extremer. In der von der Seite verlinkten Diskussion wird auch eher 6 als Grenze erwogen.

Fürs Rechtliche gibt es das Tag `foot=use_sidepath` oder `foot=no` je nach persönlicher Schwerpunktsetzung. Reicht es, darüber den "rechtlichen Sinn" abzubilden?