Polskie tłumaczenia są nieprecyzyjne i trochę mylące. Przeczytaj uważnie źródło angielskie i zobaczysz, że drogi grade1 niekoniecznie muszą być (chociaż zazwyczaj są) paved.
Przejechałem tymi drogami i jednak zostawił bym im grade1.
Co do "gravel" to nie będę się upierał. Jeżeli byłeś tam w realu i bardziej pasuje ci compacted lub fine_gravel to możesz zmienić.