Olo niestety nie zgadzam się z Tobą. Można chodzić po ścieżce rowerowej jeśli nie ma chodnika pod kilkoma warunkami np. rowerzysta ma  pierwszeństwo itp.

Np.:
https://mazowiecka.policja.gov.pl/wwe/aktualnosci/116059,Rowerzysta-i-pieszy-na-drodze-podstawowe-zasady.html

oraz 

https://sip.lex.pl/akty-prawne/dzu-dziennik-ustaw/prawo-o-ruchu-drogowym-16798732/art-11