Hallo Dirk,
Auf Bundesstraßen ist meines Wissens nach das Spazierengehen nicht erlaubt. 
In dem Bereich ist zudem ein Rad/Fußweg komplett neben der Bundesstraße der baulich davon abgetrennt ist. 

In diesem Fall führt es z.b. dazu das die Bundesstraße bei Wandrer als Fußgängerweg angezeigt wird. 

P.s auf der Straße Osterfeld ist schon mal ein Fußgänger ums Leben gekommen… 

Gruß Heini 