Sinceramente non é molto chiaro.
Solo dal link che hai messo c'é scritto che c'é un "permesso speciale per usare i dati delle foto". Punto. Nessuna spiegazione su QUALE sia questo Permesso.
Poi continua "i tracciati GPX possono essere usati senza restrizioni". Ma i tuoi Civici non sono "un tracciato GPX", quindi questa riga non c'entra.
Lí non dice granché. 

Fortunatamente c'é l'appendice "[10]" che porta ai suoi Terms of Use in cui, sotto una sezione dedicata, c'é solo scritto: "permettiamo l'uso di tutti i contenuti per contribuire con OSM". E fin qui non c'é scritto che non si deve indicare l'autore dei dati o si é slegati da ogni tipo di licenza. Per quel che se ne deduce si é ancora soggetti al "CC BY-SA" per quanto riguarda l'indicazione dell'Autore ed il relativo link.

Alla fine c'é la frase criptica: "Your contributions to OpenStreetMap [..] are subject to the each entity’s terms, and you agree to comply with those terms" che non si capisce granché.
Se con "entity's terms" si riferisce a quelli normali di OSM non vedo perché scriverlo dato che sarebbe sottointeso....quindi ritengo si riferisse più specificamente alle "entity" di Mapillary e quindi allora si ritornerebbe al "CC BY-SA" e all'indicazione dell'Autore 😅🤷‍♂️
Anche perché altrimenti sarebbe facile aggirare il CC di Mapillary: copio tutto Mapillary su OSM (che ha una licenza più liberale) e quindi l'Autore/Censore originale (che magari si é fatto il mazzo a girare per Km) sparisce da ogni dove ma rimane solo il Copiatore 😅