Liczbę użyć trzeba by porównać na drogach z chodnikiem, wiele go nie ma, więc naturalnie foot=yes musi być liczniejsze.

Patrząc po drogach w okolicy, większość z foot=yes nadaje się bezpośrednio dla pieszych (czyli tak jak w opisie wartości yes). Drogi z chodnikami mają znacznik foot raczej pominięty i częściej mają sidewalk.

Więc użyłbym któregoś z tych:
foot=use_sidepath
sidewalk=separate
sidewalk:both=separate