Ich habe gerade nochmal getestet. 
Valhala und OSRM sperren beide wege wenn da foot=no dransteht. Graphhopper ignoriert das ganz
https://www.openstreetmap.org/directions?engine=fossgis_osrm_foot&route=52.226178%2C10.538525%3B52.226068%2C10.538952