Se vuoi mantenere i marciapiedi così allora dato che se il pedone deve proseguire fino all'altro marciapiede attraversa sul tratto asfaltato si dovrebbero unire i due tratti di marciapiede (highway=footway + footway=sidewalk) con una way con etichette highway=footway + footway=link. Che vuol dire che in realtà non sono collegati formalmente in nessun modo ma almeno il pedone può usarli così.

Altrimenti ti ripeto il modo più semplice (e per me corretto) sarebbe di aggiungere il tag marciapiede alla strada stessa. Secondo il CdS infatti i marciapiedi + la carreggiata formano insieme la strada. 
Il percorso separato io lo metterei solo se il marciapiede è fuori dalla strada o magari negli incroci difficili da navigare a piedi.
Ciao,
Francesco